Гуляйнен (рекомендую кстати, неплохой канал/паблик) делает проект «ВелоПДД». Они начали с ошибки. По обочинам ездить можно не перед проезжей частью, а после. Но они дальше всех продвинулись в курсе про ПДД за всю современность